近年來，在國(guó)家政策的“有形之手”和市場(chǎng)“無形之手”的雙重調(diào)節(jié)下，造船業(yè)獲得了前所未有的發(fā)展。特別是國(guó)家加快推進(jìn)智能制造的政策支持，為我國(guó)造船業(yè)的發(fā)展提供了重大的歷史機(jī)遇，加速了國(guó)內(nèi)造船業(yè)崛起的進(jìn)程。“十三五”期間，中船重工鵬力智造不斷有新的智能制造系統(tǒng)裝備研制成功，部分智能制造裝備更是填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，打破國(guó)外技術(shù)壟斷。
近日，鵬力智造在完成國(guó)家智能專項(xiàng)“船舶分段制造數(shù)字化車間”的基礎(chǔ)上，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)小組立工件智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)，助力造船業(yè)“脫胎換骨”。該系統(tǒng)不僅降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善了勞動(dòng)環(huán)境、提升了安全水平、降低了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，更是提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
小組立工件作為船體分段的基本單元，具有產(chǎn)品品種多、數(shù)量大、焊接工作量大等特點(diǎn)。以前，在船舶制造過程中除了手工焊接工件之外，還要增加打磨、修補(bǔ)、矯形等工序，對(duì)企業(yè)用工成本和產(chǎn)業(yè)升級(jí)均形成較大考驗(yàn)。此次，鵬力智造小組立工件智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)的成功研制無疑為造船業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高船舶制造效率提供了技術(shù)支撐。
據(jù)悉，該智能化焊接系統(tǒng)擁有多項(xiàng)核心技術(shù)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
三維數(shù)模參數(shù)化智能編程系統(tǒng)
該技術(shù)為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，是自動(dòng)化焊接行業(yè)的一次技術(shù)飛躍。它能夠?qū)⒉僮魅藛T從繁瑣的編程工作中徹底解脫出來。通過集成視覺成像、激光測(cè)量等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了工件整體位置和內(nèi)部各焊縫位置的全紀(jì)錄，有效彌補(bǔ)工件裝配偏差，大大提高了設(shè)備對(duì)工件的兼容性和容差性。
非接觸式智能尋位
與傳統(tǒng)接觸尋位功能相比，更能夠避免油污、銹蝕等因素導(dǎo)致的定位偏差，更有利于在狹小空間內(nèi)搜尋焊縫位置。
信息化、智能數(shù)據(jù)庫(kù)和工藝數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)
該系統(tǒng)能夠自動(dòng)確認(rèn)工件編號(hào)，從焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人程序和相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)，自動(dòng)施焊。這是首次在國(guó)內(nèi)船舶焊接行業(yè)實(shí)現(xiàn)全數(shù)據(jù)流的自動(dòng)化焊接。
