進入21世紀，船舶工業(yè)已是為各國水上交通、海洋資源開發(fā)等領域提供技術裝備的現(xiàn)代綜合性產(chǎn)業(yè)，是高端裝備制造業(yè)的重要組成部分，也是實施海洋強國戰(zhàn)略的基礎和重要支撐。面對日趨激烈的國際競爭，加快海洋裝備制造業(yè)智慧升級、重振大國船舶制造業(yè)雄風成為當務之急，在維護國家海洋權益、保障戰(zhàn)略運輸安全、促進國民經(jīng)濟持續(xù)增長等方面具有重要意義。
在這樣的時代背景下，全智能產(chǎn)品及服務供應商新松與中船工業(yè)旗下兩大現(xiàn)代化造船企業(yè)廣船國際、中船黃埔強強聯(lián)合，以焊接機器人為突破口，開啟了我國船舶工業(yè)智能制造新篇章。
一、新松“焊”匠——開啟智慧船廠新大門
新松智能焊接機器人工作站分別應用于廣船國際有限公司、黃埔文沖船舶有限公司。工作站由上料裝配工位、機器人焊接工位、背燒工位、修補卸料工位及生產(chǎn)線控制站組成，應用3D視覺掃描、點激光尋位、激光焊縫跟蹤、機器人在線控制和機器人智能焊接等先進技術，實現(xiàn)機器人免示教編程焊接，形成高效率、高精度、適用范圍廣、可靠性強的機器人標準化生產(chǎn)單元，開啟我國船舶工業(yè)智能制造新大門。
“這樣一個焊接機器人，1小時可以焊接40多米焊縫，而且焊縫成型很漂亮，不用二次打磨。”制造部組立一課的一位師傅介紹說。在機器人“上崗”前，工作環(huán)境惡劣、勞動強度大、焊接效率低、加工誤差大等諸多問題一直困擾著船舶制造行業(yè)。新松焊接機器人采用3D視覺技術對焊縫進行識別定位，提高點激光起始點尋位精度及穩(wěn)定性，保證焊縫端部包角成型；兩機器人交錯協(xié)同焊接，保證焊縫成型質(zhì)量穩(wěn)定性，有效解決了工件一致性差、加工誤差大、焊縫組對間隙不規(guī)則等問題，減少了大量后續(xù)人工修補打磨工作，既解放了勞動力，又提高了工作效率。
二、免示教編程——船舶工業(yè)智慧升級金鑰匙
隨著視覺技術、傳感技術的發(fā)展和多品種、小批量、柔性化生產(chǎn)需求的逐步釋放，市場對機器人編程便捷性的要求越來越高，傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型機器人已經(jīng)不能滿足市場需求。
機器人自動保養(yǎng)焊槍槍頭
開發(fā)焊接機器人免示教編程系統(tǒng)在船舶工業(yè)領域尤為迫切，比較典型的是船舶行業(yè)的小組立焊接項目。用船廠工人的話說：“幾乎沒有一模一樣的小組立”。免示教焊接是替代小組立人工焊接，甚至是解決船舶行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的金鑰匙。新松免示教編程焊接系統(tǒng)，可以有效應對中國幾百家造船廠的產(chǎn)業(yè)升級需求，進而縮小中國造船業(yè)和世界頂尖造船業(yè)的技術差距，逐步解決中國造船業(yè)大而不強的局面，為推動強國戰(zhàn)略做出更多貢獻。
三、焊接軟件包——專家智慧與工匠巧手的完美融合
為在實際生產(chǎn)過程中縮短供貨周期，提高焊接質(zhì)量，新松融合人類感官信息、經(jīng)驗知識、推理判斷力以及不同門類的焊接技術，開發(fā)出新松智能焊接軟件包。
軟件包以離線編程系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)等上位機控制系統(tǒng)為支撐，涵蓋接觸傳感(焊絲傳感、激光傳感)、焊縫跟蹤(電弧跟蹤、激光跟蹤)、多層多道焊接、姿態(tài)漸變等相關功能，面向點焊、弧焊、薄板焊接、中厚板焊接等各個領域，有效解決了工件精度誤差等客戶痛點。
新松擁有機器人焊接工藝研究實驗室，專門從事焊接工藝、焊接變形、工裝夾具等方面的試驗和研究，頭尾架變位機(尾架可調(diào)行程)、L 型變位機、C 型支撐桁架、龍門滑臺、轉(zhuǎn)臺等設備的應用，保證了復雜結(jié)構下的焊接效率和質(zhì)量。同時，新松與國內(nèi)外多家知名焊機廠家進行戰(zhàn)略性合作，引進世界上最先進配套產(chǎn)品，從工藝試驗到焊接系統(tǒng)集成，形成自己獨有的焊接行業(yè)系統(tǒng)解決方案，每年為客戶提供百余套技術方案、幾十套焊接工藝規(guī)范，開發(fā)數(shù)十種新功能，多次打破壟斷局面。
目前，新松焊接機器人已廣泛服務于汽車部件、重工機械、船舶、工程建筑、機車車輛、熱能裝備、高壓電氣等多個行業(yè)，寶馬、法雷奧、艾克森、中國一汽、金杯、哈爾濱焊接研究所、山東臨工等知名客戶遍布海內(nèi)外。未來，面對各行各業(yè)生產(chǎn)智能化、管理精細化和信息集成化的具體需求，新松將不斷優(yōu)化和豐富機器人的各項功能，推出更高層次的系統(tǒng)解決方案。
