6月24日，由南通傳動公司制造的鎧甲絞車順利發(fā)往總裝基地。
該絞車含臍帶纜后總重90余噸，是水下機(jī)器人甲板機(jī)構(gòu)的重要組成部分。與普通絞車不同的是，絞車采用的臍帶纜具備拖曳和數(shù)據(jù)傳輸雙重功能，能為水下機(jī)器人提供超過3000伏的電壓，同時還兼有遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)收集等功能。為此，絞車出廠前進(jìn)行了嚴(yán)格的空載、重載等測試，并進(jìn)行了臍帶纜導(dǎo)線間絕緣測試，確保高壓作業(yè)時，導(dǎo)纜間高絕緣等級要求。
水下機(jī)器人項目主要包含機(jī)器人本體、控制站、鎧甲絞車、液壓站等部分，其中機(jī)器人本體于年初在南通傳動制作完成，其余各部分系統(tǒng)制作已近尾聲。預(yù)計近日總裝后入水進(jìn)行測試。
水下機(jī)器人又稱無人遙控潛水器，具有無限工作時間、實時操作和監(jiān)控等特點(diǎn)，可進(jìn)行水下精細(xì)作業(yè)。我國水下機(jī)器人研究始于上世紀(jì)七十年代末，1985年我國第一臺水下機(jī)器人樣機(jī)首航成功。近年來，水下機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)更是迎來一個爆炸式發(fā)展。目前全球有超過1100臺作業(yè)型水下機(jī)器人用于海上油氣等海洋工程，在勘探支持、開發(fā)支持、安裝支持、檢測和為搶修中得到了廣泛應(yīng)用。
