跟緊國際形勢(shì)，攻克自主航行控制關(guān)鍵技術(shù)
智能化是未來船舶發(fā)展的重點(diǎn)方向，是船舶制造業(yè)國際競(jìng)爭(zhēng)的新熱點(diǎn)、新機(jī)遇和新挑戰(zhàn)。中國船舶七〇二所水動(dòng)力學(xué)科研部智能控制團(tuán)隊(duì)緊跟國際形勢(shì)，腳踏實(shí)地，有條不紊地、逐一攻克智能船舶核心關(guān)鍵技術(shù)。日前，經(jīng)過為期數(shù)月的研發(fā)工作，智能控制團(tuán)隊(duì)攻克了自主航行控制中的關(guān)鍵技術(shù)：動(dòng)態(tài)障礙物下自主避碰路徑規(guī)劃技術(shù)。
開展系列水池試驗(yàn)，驗(yàn)證自主避碰路徑規(guī)劃技術(shù)
研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用船載雷達(dá)來探測(cè)船舶周圍礙航物方位信息，通過當(dāng)前時(shí)刻的船舶艏向以及船速狀態(tài)，以全局路徑規(guī)劃方法為理論基礎(chǔ)，辨識(shí)并推斷下一時(shí)刻船舶位置，從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)自主避碰航行。研發(fā)團(tuán)隊(duì)在室內(nèi)水池搭建了動(dòng)態(tài)障礙物和狹窄港口場(chǎng)景，并對(duì)船載雷達(dá)、GPS定位等系統(tǒng)功能進(jìn)行了物理模擬；通過開展航線規(guī)劃及跟蹤、動(dòng)態(tài)障礙避碰航行、港內(nèi)狹窄水域自動(dòng)操船等系列試驗(yàn)，驗(yàn)證了自主避碰路徑規(guī)劃技術(shù)在環(huán)境感知與航行控制上的有效性、可靠性，為后續(xù)智能船舶自主航行技術(shù)的研究與持續(xù)創(chuàng)新奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
動(dòng)態(tài)避障航行試驗(yàn)
狹窄水域操船試驗(yàn)
