近日，由中國(guó)船級(jí)社（CCS）牽頭的“津港輪36”自主伴航系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目迎來重要時(shí)刻。
4月8日-13日，“津港輪36”在日照海域開展了自主伴航實(shí)船試驗(yàn)并取得圓滿成功。自主伴航——是指有人監(jiān)控狀態(tài)下、由系統(tǒng)自主鎖定并自主操控船舶接近目標(biāo)、伴隨目標(biāo)、直至并靠目標(biāo)的行為。這在國(guó)際上尚屬首次實(shí)現(xiàn)，標(biāo)志著全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪已初步具備投入實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的條件。
“津港輪36”自主伴航系統(tǒng)研發(fā)依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃—中芬政府間科技合作項(xiàng)目開展。項(xiàng)目由CCS牽頭，組織天津港輪駁有限公司、鎮(zhèn)江賽爾尼柯自動(dòng)化股份有限公司、上海交通大學(xué)、武漢理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)以及交通運(yùn)輸部職業(yè)資格中心共同申報(bào)，并由社領(lǐng)導(dǎo)親自掛帥、督辦組織實(shí)施。項(xiàng)目執(zhí)行周期自2023年1月起，至2025年12月結(jié)束，共計(jì)36個(gè)月。
CCS通過全面調(diào)動(dòng)科研、審圖、建造與產(chǎn)品等相關(guān)部門深度參研，全面高效組織協(xié)調(diào)行業(yè)內(nèi)、外優(yōu)勢(shì)科研、開發(fā)與生產(chǎn)資源，相關(guān)方協(xié)同一致、攻堅(jiān)克難，在項(xiàng)目執(zhí)行周期的第16個(gè)月即全面實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目預(yù)期關(guān)鍵指標(biāo)，所涉及的關(guān)鍵硬件國(guó)產(chǎn)自主化達(dá)到90%，感知、規(guī)控、人機(jī)交互等核心算法軟件100%自主研發(fā)。同時(shí)就先進(jìn)傳感技術(shù)、仿真測(cè)試平臺(tái)方面與外方開展了相關(guān)合作研究。
試驗(yàn)期間，在陪試船“津港輪37”的配合下，分別對(duì)自主伴航系統(tǒng)就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗(yàn)證開展了共計(jì)四類34項(xiàng)試驗(yàn)。6天海上試驗(yàn)驗(yàn)證表明，系統(tǒng)硬件運(yùn)行穩(wěn)定可靠；安全機(jī)制完整有效；目標(biāo)感知準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定；規(guī)控精準(zhǔn)無超調(diào)、自適應(yīng)性強(qiáng)；人機(jī)交互軟件穩(wěn)定易用、界面友好。預(yù)期指標(biāo)得到全面驗(yàn)證。
本項(xiàng)目以輪駁行業(yè)知名單位—天津港輪駁有限公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求為輸入，資深船長(zhǎng)提供行業(yè)專業(yè)知識(shí)并深度參研，以數(shù)字化、智能化手段解決業(yè)務(wù)場(chǎng)景中如拖輪駕駛員工作過程中視線存在盲區(qū)、近距離伴航過程中船間效應(yīng)明顯導(dǎo)致控船困難、駕駛?cè)藛T心理素質(zhì)對(duì)安全帶來的影響等真實(shí)痛點(diǎn)為最終目標(biāo)。
項(xiàng)目實(shí)施過程中，CCS針對(duì)多目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別與穩(wěn)定跟蹤技術(shù)方案，復(fù)雜環(huán)境下船舶控制技術(shù)方案等開展伴隨式審核，并主導(dǎo)相關(guān)測(cè)試驗(yàn)證工作，完成對(duì)影響安全的關(guān)鍵功能算法及軟件的“代碼級(jí)審查”。實(shí)船試驗(yàn)前，CCS充分運(yùn)用了仿真測(cè)試與評(píng)估手段，助力參研方持續(xù)優(yōu)化技術(shù)方案，核心功能的軟件在環(huán)仿真聯(lián)調(diào)聯(lián)試助力參研方發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷并更新升級(jí)，最終保障了多模塊的海上聯(lián)調(diào)聯(lián)試一次性成功，在提升安全性的同時(shí)，大幅縮減了實(shí)船海上試驗(yàn)的時(shí)間，降低試驗(yàn)成本。
本次智能船舶自主航行系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)的有效應(yīng)用，也是CCS交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)的有力響應(yīng)。
本次海上試驗(yàn)過程中，日照海事局在試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與防控、試驗(yàn)水域安全核查，開航優(yōu)先保障等方面給予了指導(dǎo)與大力支持，確保了試驗(yàn)安全高效的開展。
“津港輪36”和“津港輪37”將于近期正式投入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，CCS將持續(xù)關(guān)注項(xiàng)目運(yùn)行效果，與用戶一起收集、分析實(shí)際應(yīng)用中的問題，明確改進(jìn)方向，深度參與系統(tǒng)改進(jìn)與提升，并將繼續(xù)發(fā)揮行業(yè)樞紐的優(yōu)勢(shì)地位，協(xié)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研、用、檢五位一體，助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)“智能賦能、價(jià)值提升”的目標(biāo)。
