水下機(jī)器人上演＂海底撈＂大戰(zhàn) ！天津海博會(huì)要亮瞎眼？

　　10月21日，為期3天的2016天津海博會(huì)將在天津梅江會(huì)展中心拉開(kāi)帷幕，中集來(lái)福士、中海油、泰富重裝、SEW傳動(dòng)設(shè)備有限公司等世界海工巨頭將悉數(shù)到場(chǎng)，展示其最新的世界頂級(jí)海工裝備。本屆展會(huì)展出面積達(dá)三萬(wàn)余平方米，吸引了來(lái)自美國(guó)、日本、瑞士、德國(guó)、挪威、荷蘭等十幾個(gè)國(guó)家和地區(qū)的320余家知名機(jī)構(gòu)和明星企業(yè)參會(huì)。眾多水下機(jī)器人參展是本屆展會(huì)一大亮點(diǎn)。
　　21世紀(jì)是海洋世紀(jì),海洋在全球的戰(zhàn)略地位日益突出,海洋經(jīng)濟(jì)已成為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新領(lǐng)域、新趨向。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料學(xué)、仿生學(xué)等學(xué)科的進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)靈活、功能模塊化、抗干擾能力強(qiáng)、活動(dòng)范圍廣泛的水下機(jī)器人逐漸成為海洋開(kāi)發(fā)的先鋒。
　　在10月21日拉開(kāi)帷幕的天津海博會(huì)上，大批水下機(jī)器人將集結(jié)現(xiàn)場(chǎng)，向廣大展商和專(zhuān)業(yè)觀眾展示機(jī)器人在海洋資源勘察、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋科學(xué)研究中發(fā)揮的重要作用。
　　為何開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人？
　　早在2000多年前，古羅馬哲學(xué)家西塞羅就提出過(guò)“誰(shuí)控制了海洋，誰(shuí)就控制了一切”。占地球表面積71%的海洋是一個(gè)富饒而遠(yuǎn)未得到開(kāi)發(fā)的資源寶庫(kù)，也是兵戎相見(jiàn)的戰(zhàn)場(chǎng)。
　　21世紀(jì)，人類(lèi)面臨人口膨脹和生存空間、陸地資源枯竭和社會(huì)生產(chǎn)增長(zhǎng)、生態(tài)環(huán)境惡化和人類(lèi)發(fā)展三大矛盾挑戰(zhàn)，要維持自身的生存、繁衍和發(fā)展，就必須充分利用海洋資源，這是無(wú)可回避的抉擇。對(duì)人均資源匱乏的我國(guó)來(lái)說(shuō)，海洋開(kāi)發(fā)更具有特殊意義。這就意味著，海底資源開(kāi)發(fā)的先鋒——水下機(jī)器人大顯身手的時(shí)候到了。
　　水下機(jī)器人為何像魚(yú)不像人？
　　水下機(jī)器人也稱(chēng)作無(wú)人水下潛水器，它并不是一個(gè)人們通常想象中的具有類(lèi)人形狀的機(jī)器，而是一種可以在水下代替人完成某種任務(wù)的裝置。
　　水下環(huán)境是屬于魚(yú)類(lèi)的“天下”，人類(lèi)身體的形態(tài)特點(diǎn)與魚(yú)類(lèi)相比則完全處于劣勢(shì)，所以水下運(yùn)載體的仿生大多體現(xiàn)在對(duì)魚(yú)類(lèi)的仿生上。目前水下機(jī)器人大部分是框架式和類(lèi)似于潛艇的同轉(zhuǎn)細(xì)長(zhǎng)體，隨著仿生技術(shù)的不斷發(fā)展，仿魚(yú)類(lèi)形態(tài)甚至是運(yùn)動(dòng)方式的水下機(jī)器人將會(huì)不斷發(fā)展。